DELTA IA-IPC EtherCAT-PACRecoveryBackUpFile是一款台达PAC系列运动控制器RTX License备份工具，台达开发了一套以PAC控制器为主控的码垛机机器人控制系统，提出一种情景引导式工艺示教和点选式程序编辑的方法，经现场实用测试，系统简单、易用，并具有良好的扩展性和可维护性，满足客户需求。

产品特色

台达PAC控制器配置两个Ethernet端口，底层Base程序通过调用动态链接库IMSlib.DLL创建共享内存，与以太网系列的DOP-H手持器来实现MODBUS通信。另外，PAC需进行IP配置，保证与手持器IP处于同一网段，确保通讯快速、可靠。
基于包括产品的种类、工厂环境和客户需求等各种原因，码垛一直都是物流、包装工厂里较为繁琐的一项作业工序。如今，码垛方式各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。其中，码垛机器人的诞生为劳动密集型企业极大地提高了工厂的生产效率，并节省大量的劳动力成本。但目前工艺示教和程序路径编辑环节难度高，对机器人操作人员的知识背景要求亦高，且点位示教和程序编辑的过程占用大量时间，是制约企业大规模应用码垛机器人的主要难点。

功能特色

台达PC-Based 运动控制解决方案突破性地整合了多样化的运动控制通讯总线，包含了台达的实时高速通讯总线DMCNET、业界最实用的EtherCAT通讯接口与通讯总线Motion.NET，建构出高度整合且灵活弹性的PAC 总线平台与运动控制轴卡。搭配丰富的远程扩展模块与脉冲卡，让客户轻松整合设备需求，使得台达在各式的运动控制解决方案中，有了新颖且突出的表现。
透过运动总线架构，台达PC-Based 运动控制解决方案可协助客户高速连接各种装置，具备配线简易、同步性佳、操控容易等特性。并支持总线验证软件，客户不需自行撰写软件，立即验证通讯架构与硬件架构的需求，依照使用需求随时调变运动路径或指令，提供完整且全能的PC-Based 运动控制解决方案，以因应千变万化的市场需求。